NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Tên luận án: Nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi và học tăng cường cấu trúc Actor-Critic điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum
Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Minh Đông
Chức danh, học vị, họ và tên người hướng dẫn:
1. TS. Ngô Mạnh Tiến
2. PGS.TS. Đào Phương Nam
Cơ sở đào tạo: Học viện Khoa học và Công nghệ, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Nội dung: Những đóng góp chính của luận án bao gồm:
1- Đề xuất thuật toán điều khiển mặt trượt động chỉnh định thích nghi mờ nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum có trọng tâm thay đổi.
2- Đề xuất thuật toán học tăng cường cấu trúc Actor- Critic áp dụng điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động đa hướng mecanum có trọng tâm thay đổi.
